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，KUKA机器人电机刹车故障通常表现为以下几种情况：
1. 无法正常停止：机器人在接到停止指令后，库卡机器人伺服电机未能及时刹车，导致机器人继续运动或缓慢停止。
2. 启动异常：在启动过程中，电机伴有异常响声或震动，这往往是由于刹车未能完全释放或释放不及时所致。
3. 刹车失效报警：控制系统可能会发出KUKA机械臂伺服马达刹车失效的报警信息，提示用户刹车系统存在问题。
子锐机器人常见KUKA机器人电机维修型号有：库卡工业机械手伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03维修，KUKA机械臂伺服马达1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40维修，kuka机器人电机1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17维修等。
库卡工业机械手伺服电机刹车故障的原因多种多样，主要包括以下几个方面：
1. 刹车片磨损：长时间使用或频繁启停会导致刹车片磨损严重，降低刹车效果。
2. 刹车线圈故障：刹车线圈断路或短路会直接影响刹车功能的正常实现。
3. 刹车控制器故障：KUKA机器人电机刹车控制器作为刹车系统的核心部件，其故障会导致刹车信号无法正常传递或处理。
4. 连接松动或不良：电机与刹车系统之间的连接松动或接触不良也可能导致刹车异常。
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