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——kuka机械臂提示文字KSS 0121：电流过大
原因：每根轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发放大器内部
的电流保护装置。
——库卡工业机械手提示文字KSS 0119：电机温度
原因：电机绕组中的 PTC-元件（测量电阻）动作（电机温度过高）
子锐机器人常见的KUKA机器人维修故障有：库卡工业机械手示教器/示教盒故障维修，kuka机械臂伺服马达/伺服电机故障维修，库卡机器人减速机/齿轮箱故障维修等。
——库卡机器人提示文字KSS 0113：数值范围溢出
原因：无限定轴的实际值溢出：实际值 >+/ － 90*10E15 增量或者-99999000<＄REVO_NUM<999999000 。
——提示文字KSS 0106：进行校正
原因： 重新启动后位置实际值相差太大， 并且传感器无法进行校正。 因为没有执行传感器定位。
在进行KUKA机械手故障代码维修时，遇到复杂的故障问题，应及时联系子锐机器人维修服务商，因为他们有丰富的机器人维修经验、先进的测试平台以及高效的维修流程，能够迅速诊断并解决任何库卡机器人故障，保证机器人的出仓率，让您的设备尽快恢复生产。
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