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齿轮磨损是齿轮箱最常见的故障之一。长时间的使用和负载作用会导致齿轮表面的磨损，进而影响其传动效率和平稳性。磨损严重的齿轮会产生异响和振动，甚至可能导致齿轮断裂。
维修策略：定期检查KUKA机器人齿轮的磨损情况，一旦发现磨损超标，应及时更换。更换齿轮时，应选择与原齿轮相匹配的规格和材质，以确保传动的准确性和稳定性。
子锐机器人库卡KUKA机器人齿轮箱/减速机维修常见型号包括：
库卡KUKA机器人00-110-506 TS200-125维修
KUKA库卡机械手人00-110-507 TS170-83维修
库卡KUKA机器人00-110-508 TS170-105维修
库卡KUKA机器人00-110-600 RV-700F-269,2维修
库卡KUKA机械手00-112-869 RV 700F-269.75; TÜV维修
库卡机器人00-112-872 RV 260F-84,2维修
库卡KUKA机器人00-113-327 RV 125F-121,5维修
库卡机器人00-114-431 TS220-125 394.100-02.007.03-01维修
库卡KUKA机器人00-114-481 394.100-02.007.00-06维修
KUKA机器人00-114-485 394.100-02.007.00-05维修
KUKA库卡机器人00-114-489 TS170 394.100-02.007.01-02维修
KUKA机器人00-115-090 TS80E维修
二、库卡KUKA机器人齿轮箱轴承故障
轴承在齿轮箱中起着支撑和定位的作用。长时间的使用和负载作用会导致轴承的磨损和疲劳，进而引发轴承故障。轴承故障的表现为异响、卡滞和转动不灵活等。
维修策略：定期检查轴承的状态，发现异常应及时更换。更换轴承时，应注意清洁轴承座和安装表面，确保新轴承能够正确安装并发挥作用。
三、KUKA机器人减速机润滑油泄漏
齿轮箱的正常运行离不开润滑油的润滑和冷却。然而，长时间的使用和密封件的老化会导致润滑油泄漏，进而影响库卡KUKA机器人齿轮箱的工作性能。
维修策略：定期检查KUKA齿轮箱的密封性，发现泄漏应及时处理。更换老化的密封件，并补充适量的润滑油，以确保库卡KUKA机器人齿轮箱的正常润滑和冷却。
有任何库卡KUKA机器人维修、保养、检测问题，欢迎咨询子锐机器人维修。
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