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报警代码：A.100 - 过电流检出
描述：此报警表明有过电流流过了功率晶体管或散热片过热。
可能原因及YASKAWA机器人维修处理方法：
·主回路电极或电机主回路用电缆存在接线错误或接触不良。请仔细检查接线是否正确，如发现问题，请立即修改接线，确保连接稳固。
·主回路电缆或电机主回路用电缆内部可能发生短路或接地短路。请逐一检查电缆的UVT相间、UVT与接地之间是否存在短路现象。若电缆确实存在短路问题，请及时更换新的电缆。
·伺服电机内部可能发生短路或接地短路。请仔细检查电机端子的LVT相间、UWT与接地之间是否存在短路。如确认是伺服电机故障，请更换全新的伺服电机。
·伺服单元内部可能发生短路或接地短路。请检查伺服单元电机连接端子的UVW相间、UVW与接地之间是否存在短路。若判断为伺服单元故障，请更换伺服单元。
·再生电阻接线错误或接触不良。请仔细核对再生电阻的接线是否正确，如有错误，请及时调整。
·动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）使用频度高或发生DB过载警报。请通过DB电阻功耗（Un00B）来确认DB的使用频率，或利用警报跟踪备份数（Fn000）来确认是否发生了DB过载警报A.730、A.731。为了降低DB的使用频率，建议变更伺服单元的选型、运行方法和机构。
·再生电阻值过高，超过再生处理能力。请利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。根据运行条件和负载情况，重新评估并选择合适的再生电阻值。
·伺服单元的再生电阻值过小。请同样利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用情况。为确保正常运行，请将再生电阻值调整为伺服单元最小容许电阻值以上的值。
·伺服电机在停止或低速运行时承受了高负载。请检查运行条件是否超出了伺服驱动器的规格范围。为减轻伺服电机的负载，可以尝试减轻负载或以较高的运行速度运行。
·因噪音干扰而产生误动作。请改善接线、设置等噪音环境，并采取防止噪音的措施，如正确进行FG的接线等。此外，请确保FG的电线尺寸符合“伺服单元主回路电线尺寸”的要求。
YASKAWA机器人维修还可能遇到以下故障代码：A.860 - 编码器过热（仅在连接绝对值编码器时检出在编码器侧校出）
原因及安川机器人报警维修处理方法：
·伺服电机使用环境温度过高。请测量伺服电机的使用环境温度，并确保其工作在40°C以下的环境中。
·伺服电机以超过额定值的负载运行。请通过累积负载率监视（Un009）来确认YASKAWA机器人维修电机负载情况，并将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。
·编码器故障。如再次接通电源后警报仍然发生，请考虑更换伺服电机。
·伺服单元故障。同样地，如再次接通电源后警报仍然持续，请考虑更换伺服单元。
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